トイラジコン８台目

四輪駆動に興味があってccpのdrift driveというトイラジコンを手に入れた。ドリフト専用と言うことでタイヤがツルツルなのでヤスリで削って滑り難くしてみたけどスピード調整出来ないと思った様には動かせない。で、電源電圧は違うけどmjxの受信機に取り換えたらそれなりに動いてスピード調整出来るようになった。でも四輪駆動になっても部屋の中で遊ぶ分にはメリットが無い。電源電圧の違う車にmjxの受信機を取り替える事が出来たので、gーdrive jrの受信機を取り替えたいけど防水処理されてるので難しいかな？

タミヤのコンパウンド

タミヤのコンパウンドを手に入れて鏡面磨き。細目と仕上げ用のコンパウンドを用意。どうなったらコンパウンドを変えて良いのかがまだ分からない。何回も試してみるしか無いんだろうな。と言うことで、今日は鏡面にする別の物を探してみよう。

鏡面磨き

タミヤの2000番サンドペーパを手に入れて鏡面磨きをやり直し。1000番のヤスリでキズを消したら2000番のヤスリでは引っ掛かりが無くなったけど細かいキズは残っている。この先はタミヤのコンパウンドを手に入れてからだな。
ドコモからgalaxy noteが出る事が発表されたけど電源ボタンの位置は変わらないのかな？世界で500万台も売れたのは大きな画面でタッチ操作がやり易いからかな？Sペンは使わない。大きな画面でキーボード付きのblack berryがあると売れると思うんだけど。みんながgalaxy noteを使う頃にはhtc titan IIに変えたい。
足首の無いロボットを考えていると、自分の足首が無いと痛いだろうなと思ってしまう。先端が尖っているのは見た目が怖いし危ないのでダミーのタイヤを付けた方が良い。

足首の無いロボット

二足歩行ロボットで足首を制御するためにサーボを組むとどうしても足が太くなってしまうので、それなら足首を無くしてしまえばいいんじゃなイカ？と考えた。以前、同じ事を書いた気がする。主に上半身でバランスを取るけど手足を使ってもバランスを取れるようにしておかないと歩けない。傾きセンサーだけに頼ると安定しないような気がするけど、じゃあ他に傾きを認識する方法があるのか？
で、ベースとなる機体は小さなrobovie nanoを組み換えて作ってみたいな。

スマートペット

appbankのスマートペットがバンダイ扱いで発売されるのか？appbankはiphoneでコントロールするラジコンを出している。製品サイトを見たら四足歩行出来るとは言っても足の付け根しか動かない。手のひらにギリギリ収まる大きさ。値段から言ってもオモチャだけど改造前提で手に入れてみて遊びたいな。で、歩く事だけを実現する二足歩行ロボットなら細い足を作るのは可能じゃなイカ？と妄想している。
ダイソーで車用のコンパウンドを手に入れて磨いてみたけど現状維持。粒の大きさが表記されていてもよくわからない。青棒と同じくらいの細かさなのか？刃物は研ぐもので鏡は磨くもの。

鏡面磨きを調べる

鏡面磨きを調べる。ダイソーで手に入れた研磨剤の青棒と言うのは8000番くらいまでの細かさらしい。鏡面にするには30000番くらいまでの細かさで磨く必要がある。青棒も使い方を間違えるとキズだらけになってやり直しする羽目になった。今以上の鏡面にするには何を使えば良いのか？車用のクリーナーで使える物を探してみよう。
いつかはiModelaを手に入れようと思っていたけど今がどの時期かもしれない。
galaxy noteのアップデートをさぼっていて久しぶりにアップデートしてみたら５つくらい立て続けに更新されたので一瞬バグでループしているんじゃなイカ？と思った。android4.0のアップデートはまだみたい。

全方位ミラー磨き

ダイソーで研磨剤とフェルトを手に入れて全方位ミラーを磨いている。最初は1000番の紙ヤスリで磨いてから研磨剤を塗ったフェルトで磨いてみた。後、ちょっとなんだけど、どうしたら良いのか？2000番のヤスリで磨いてみる？とりあえず、映りを確認して見ると周辺が余り映らない。もっと球体に近い方が良いのか？