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2012年3月28日水曜日
足首の無いロボット
二足歩行ロボットで足首を制御するためにサーボを組むとどうしても足が太くなってしまうので、それなら足首を無くしてしまえばいいんじゃなイカ?と考えた。以前、同じ事を書いた気がする。主に上半身でバランスを取るけど手足を使ってもバランスを取れるようにしておかないと歩けない。傾きセンサーだけに頼ると安定しないような気がするけど、じゃあ他に傾きを認識する方法があるのか?
で、ベースとなる機体は小さなrobovie nanoを組み換えて作ってみたいな。
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