haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚の付け根の余計な物を外して作り直した。ここから色々付けて行く。
ダイソーでニッパーを手に入れた。今まで使っていたのより大きいのにしたので刃が分厚いせいか切れ味が悪い。ミニサイズを選べば良かった。次の土曜日にでも探そう。

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚の付け根の後ろ側に板を追加した。ニッパーが無ければカッターを使う。写真を撮った後に股関節周りを眺めながら考えて見た。このままでは水平に開脚した時の隙間を無くせないので股関節ピッチ軸の輪っかを付けた所に戻ってやり直す。
昨日の帰りに寄ったダイソーではニッパーが売り切れだったので今日は別の店に行って見る。

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚の付け根の後ろ側の円板を小さくした。補強の板を作っていたらニッパーが折れてしまった。股関節ピッチ軸の輪っかを大きくした方が良いかな？と考えたけど輪っかを固定している所の強度に不安があるので今のままにしておく。座った時に股間の隙間が出来るけど脚を更に曲げていくと隙間がなくなるようにした。
ダイソーでニッパーを買って来ないと作業が出来ない。

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚の付け根の後ろ側に円板を付けた。上の方が股間の板より大きくなってしまった。脚を深く曲げた時に股間の隙間が無くて良いなら少し切り取れる。今日は脚を動かして具合を確かめよう。お尻が大きくなるので太ももも太くしようかな？

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股間の板の間に板を挟んで補強した。足首サーボと同じ組み方を腰のサーボでも出来るか試して見た。組めたけど可動範囲が狭い。仰向けに寝かせた時にお尻が床にぴったり着くように腰ピッチ軸を配置出来るかな？寝かせた状態で上体を起こすような動作をさせるには二重関節にしないと駄目だな。今日は脚の付け根の後ろ側を太くして座った時に脚が浮かないようにしたい。

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。下腹部の縦断面の板を追加して脚を繋げて見た。座った時に股間が底辺になってしまう。脚の付け根のお尻側を太くしてお尻が底辺になるようにしたい。下腹部とお尻の外装は取り外しが出来るようにしないといけない。腰の直交ユニットは足首と同じ組み方にすればピッチ軸の可動範囲が広がると思う。可動範囲が広くなれば二重関節にしなくても良さそう。

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ピッチ軸を囲む輪っかを作ってロール軸サーボアームを囲む板を付けた。もう少し周りを囲もうとしている。ロール軸を内側に曲げるとぶつかるのを直そう。二分の１スケールのアクションフィギュアを作っているみたい。