2014年11月25日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。下腹部の縦断面の板を追加して脚を繋げて見た。座った時に股間が底辺になってしまう。脚の付け根のお尻側を太くしてお尻が底辺になるようにしたい。下腹部とお尻の外装は取り外しが出来るようにしないといけない。腰の直交ユニットは足首と同じ組み方にすればピッチ軸の可動範囲が広がると思う。可動範囲が広くなれば二重関節にしなくても良さそう。

0 件のコメント:

コメントを投稿