haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝下の枠に穴を開けて軽量化してみたら片足で10グラム軽くなった。枠よりサーボの方が重いので全体から見たら1パーセントにもならない。膝サーボ周りの輪っかの円盤に円錐形の外装を付けた。膝小僧の形を作るためにプラ板を積層している。どのくらい重ねれば良いかな？かかとを覆う枠を付けようと思うけど、いきなり形を作るか柱を立てて外装を貼るか迷っている。