実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットのサーボ軸面のカバーを２枚重ねにして高さ調整をする。
太ももフレームを１脚だけ作って見た。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの胴体フレームにサーボを差し込んで、サーボ軸面のカバーを作ってる所。
後２枚作る。
サーボ軸面のカバーを付けなくても、サーボが抜けないくらいにきついんだけど。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットのサーボを手で動かしてたら異音がしたので、別のサーボを使えるように胴体フレームを直してる所。
サーボケーブルの出し方を悩む。
サーボ軸面にカバーをネジ留めしてサーボを固定する。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットのサーボを胴体フレームに固定した。
加工の精度が悪くて無理矢理な所も有るけど、目標の幅になった。
前後脚の間隔はゾイドのプラモデルより１cm広い。
次は脚フレームを作る。
膝上と膝下のサーボの軸間隔が狭いので干渉しないようにする。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットのサーボを固定する部品は膝上用と膝下用が必要なので４個にした。
この部品で、サーボが胴体フレームに接する面以外を囲んだ。
この部品を胴体フレームにネジ留めする部分を付けないといけない。
この部品を胴体フレームに取り付けたら、胴体フレームの前後にはみ出してしまうので対策が必要。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの脚を動かすサーボを胴体フレームに取り付ける事にして、サーボを固定する部品を作り始めた。
２つ並べたサーボを上からカバーしてネジ留めするつもり。
接着剤が固まるのを待つので時間が掛かる。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットの脚フレームの取り付け位置を内側に寄せて機体の幅を狭くした。
１つ前の機体より幅が広くなったので目標が達成出来てない。
この機体は終わりにして作り直そう。