2011年6月30日木曜日

二足歩行ロボットに腕を付ける

二足歩行ロボットの肘先にKHRー3HVの腕を付けた。ダミーサーボを加工して細くしようかな?頭はどうしよう?

2011年6月29日水曜日

二足歩行ロボットの組み換え終わり

何とか、考えていた分の二足歩行ロボット組み換えは終わった。身長42�になった。胴体が短くなったので、腕の長さを変えないといけない。股関節を保護するために股間のフレームも付けたい。

2011年6月28日火曜日

二足歩行ロボットの肩を組み換え中

二足歩行ロボットの肩を組み換え中。と、言うか部品を並べてどうするか悩んでいる。単純に繋げれば良いんだけど、もう少し良い方法がないかと思う。

2011年6月27日月曜日

二足歩行ロボットの組み換え中

二足歩行ロボットの組み換え中。足首の位置を下げて胴体のサーボを1つ外したら肩までの高さが30�くらいになった。首の取り付け方を悩んでいる。一時的に腰の幅を広くしている。
すれ違い伝説をクリア出来て王冠を手に入れた。

2011年6月26日日曜日

借りぐらしのアリエッティを観た

借りぐらしのアリエッティのDVDが出てたので手に入れた。アリエッティの第一声に違和感を覚えたけど集中して観れた。アリエッティの大きさがいまいち分からない。カット毎に比率が違うように見えるのは普段そういう視点で物を見ていないから?
二足歩行ロボットをどうするか悩んでいたけど、胴体を詰めて身長を低くする。

2011年6月25日土曜日

設定変更?

設定画面で変な事をしてしまった見たいで、1週間分の投稿が何処かに行ってしまった。
今、エレうた、始まった。

テスト

投稿再開

2011年6月18日土曜日

二足歩行ロボットのお尻の外装を高くする

二足歩行ロボットのお尻の外装を高くして、下部を削った。
この2日ほど忙しくてあまり作業出来てない。

2011年6月17日金曜日

二足歩行ロボットの腰の外装を高くする

二足歩行ロボットの腰の外装と上半身の外装との隙間を狭くするため、腰の外装を高くした。少し傾斜させてみたら、上半身より細くなってしまった。マイコンボードを組み込む余地が無い。背中か胸か腹のどこかを厚くするしかないけど、どうしよう?

2011年6月16日木曜日

二足歩行ロボットの腰の外装を固定

二足歩行ロボットの腰の外装を固定してみた。上からネジで止めただけでは不安。下からもネジで止めたいけどネジ穴をどこにしようか?お尻の外装は左右に分けていたものを繋げた。割れ目も部分的に塞いだ。上半身との隙間をもっと狭くしたいな。お尻が下に垂れ過ぎなので少し削る?

2011年6月15日水曜日

二足歩行ロボットのお尻の外装作成中

二足歩行ロボットのお尻の外装を作成中。先ずは左のサーボを囲ってから形を整えて、大体良いかなと思って右も作って見た。まだ左右のお尻を繋いでない。お尻の割れ目を強調するつもりは無いんだけどどうしよう?お尻の外装を取り付けて見たら、もう少し修正したくなった。

2011年6月14日火曜日

二足歩行ロボットの腰の外装作成中

二足歩行ロボットの腰の外装を作成中。とりあえず、サーボの周りを囲ってから腰の形になるように紙を貼りつけていったら、それらしくなった。これで前半分は出来たけど、お尻は左右に分けて作るべきかな?
すれ違いが、何故か激減。

2011年6月13日月曜日

二足歩行ロボットの外装作成を再開する

二足歩行ロボットは写真のように組み換えた。少しは修正するかもしれないけど、多分このままの構成で良いはず、なので外装作成を再開する。
すれ違いが50回を越えた。

2011年6月12日日曜日

3DS=?iso-2022-jp?B?GyRCOTk/NxsoQg==?=

Ideosをアクセスポイントにして3DSを更新。1時間以上かかってしまった。夜は失敗したので午前中にやってみたら成功。ブラウザを使ってみたけど、見たかったサイトは駄目だった。
二足歩行ロボットはお腹から股に掛けてのフレームを付けて座った時に足サーボを守るようにした。

2011年6月11日土曜日

二足歩行ロボットの膝下修正

二足歩行ロボットの膝下を伸ばす為にサーボを繋ぐ部品を作り直した。続けて腰サーボを固定するフレームをダミーサーボに変更。段々とシンプルになってきた。

2011年6月10日金曜日

二足歩行ロボットの足首組み換え

二足歩行ロボットの足首を3軸から2軸へ組み換えた。膝下が短くなったので、何とかしないといけない。他にも直したい所があって解体。
毎朝会うMiiが増えて来た。すれ違い伝説の冒険でカービーの帽子を手に入れた。

2011年6月9日木曜日

二足歩行ロボットの肩組み換え

二足歩行ロボットの肩組み換えして見た。胴体の幅は狭くなったけど肩幅は少ししか狭くならなかった。マイコンボードを組み込むには胴体の幅が狭く成りすぎたので、前の組み方でいいや。
4回目のすれ違いで、こべつあいさつが返って来た。王を助けに行く時にレベルする。
プロジェクトドールフォンというマンガは笑えた。

2011年6月8日水曜日

二足歩行ロボットのガタつき修正

二足歩行ロボットを立たせて指で押して見るとサーボは動かないけどサーボの連結部がガタついてしまうのでアームサポーターという部品を取り付けた。一ヵ所だけ取り付け出来ない。全身を眺めると、上半身の幅と高さの比率が変。肩サーボの取り付け方を変えて肩幅を狭くすれば少しマシになるかな?
Miiが3回目のすれ違いをしたので、こべつあいさつが届いたはずだけど、相手がどんな反応をするかは次のすれ違いまで分からない。

2011年6月7日火曜日

二足歩行ロボットの腰サーボ固定

二足歩行ロボットの腰サーボを固定した。上半身と繋いで身体の中心軸がぶれてないのを確認。股関節サーボが後ろに張りだしているのは、お尻として形を作りたいので、フレームをもう少し修正しよう。外装を取り付ける余地が無いのが悩み。
Miiを着々と増やしている。二回目のすれ違いが二人になったけど3回目のすれ違いは経験してない。

2011年6月6日月曜日

二足歩行ロボットの足裏装着

二足歩行ロボットの足裏を装着して立たせる事が出来た。上半身を繋いでみて歩行出来るかと試して見たら無理だった。腰サーボを斜めに取り付けるのは駄目だ。お尻が出っ張っても水平に取り付ける方が良い。
Miiは24になった。

2011年6月5日日曜日

二足歩行ロボットの足裏作成中

二足歩行ロボットの足裏作成中。ヨドバシでピンバイスを手に入れたので、穴空けは楽になった。腰を回転させるサーボを取り付けて見たけど足裏がないので立てない。ということで足裏を作ることにした。材料が乏しいので、アルミ缶を切り開いて作って見たけど薄すぎて変形してしまう。しょうがないので、残り少ない手持ちの材料から必要な分だけ切り出した。
ヨドバシでのすれ違い回数は、期待したほどではなかった。

2011年6月4日土曜日

二足歩行ロボットの部品作成中

二足歩行ロボットの部品を作成中。色々試しながらなので進みが遅い。
昨日は帰りが少し遅くなったけど3Miiとすれ違い。今日はヨドバシに行っていっぱいすれ違いたい。

2011年6月3日金曜日

2回目のすれ違い

Miiと2回目のすれ違いをすると、個別挨拶が出来るようになったので試してみよう。
二足歩行ロボットは腰フレームを斜めにして上半身と繋ぐ部品を取り付けてみた。穴空けはドライバで無理やりやったので、大きめの穴になってしまった。この部品に上半身を回転させるサーボを取り付けられるんじゃないか?と、思ったけどゲームをやっとかないと、と思って中断。

2011年6月2日木曜日

Robo Xero=?iso-2022-jp?B?GyRCPSokbyRDJD8bKEI=?=

Robo Xero15巻目から店頭で見掛け無くなったので終わった。
昨日の帰りに4つのMiiを手に入れたので、これまでで10のMiiが揃った。Miiでお店の宣伝とか出来る?
二足歩行ロボットは腰フレームを斜めにして上半身を繋ぐための部品を作って見たけど穴を空けるためのハンドドリルが壊れてしまって、どうしたものか?

2011年6月1日水曜日

二足歩行ロボットの腰フレーム組立

二足歩行ロボットの腰フレームを組立て見て、後ろに張りだし過ぎだと思った。斜めにすれば少しはマシになるけど上半身を繋ぐのが難しくなる。
昨日の帰りに4人のMiiを手に入れた。Miiの情報を見たら、すれ違い回数が600を越えてる人がいてびっくり。どうすれば、そんなにすれ違えるのかな?