2014年9月30日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝下の枠の強度を確認して見たら捻れに弱い事が分かったので竹の節のように横板を付けた。外装を付けるための横断面の板でも同じ効果があるハズだけど念のために付けた。接着が完全になったと思って今朝確認して見たら、まだ少し捻れる。なので開いている面を板で塞ごう。それでも捻れたらどうしよう?膝サーボアームの内側の隙間を塞ぐ方法は考えてあるけど外側をどうするかは考えてない。膝サーボアームの捻れ対策も必要。足裏は自分の足裏を縮小して作ろう。

2014年9月29日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝のサーボアームを接着して左右方向に補強した。前後方向の補強は考え中。接着が完全でないので胴体は繋げてないけど、ちょっと不安。膝を曲げた時の角度はまあまあ良い感じ。足裏を作り直して、つま先が動けばそれなりのポーズが出来ると思う。膝が前に曲がらないようにするためのストッパを付けよう。膝周りの形は悩む。ふくらはぎが凹むようにするにはどんな材料があるかな?
Diablo3はパラゴンレベル40になった。

2014年9月28日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝のサーボアームを作った。もう少し細かい修正をしないと取り付け出来ない。
プラ板を補充するついでに寝袋を新調。御嶽山の噴火とは関係ない。
Diablo3はパラゴンレベル38になった。

2014年9月27日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝下の枠の空いてる所を前側だけ塞いだ。膝のサーボアームを大まかな形で切り出した。足裏は作り直す。つま先が動くようにしたいけどサーボは付けない。

2014年9月26日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首サーボアームと膝下の枠を貼り付けて放置。膝下の枠の空いてる所を塞ぐ板を切り出そうと思ったけど疲れてて出来なかった。今日は切り出しと貼り付けまで進めたい。土日に膝のサーボアーム作りをして自立する事を確認したい。

2014年9月25日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首サーボアームのサイズを揃えて一旦空いてるサーボに取り付けた。サーボアームと膝下の枠の間に挟む板を切り出して貼り付けた。膝下の枠は空いてる所を塞いで四角柱にする。軽量化のための肉抜きは最後にする。
腰の曲がり方が足りないのと不自然かなと思うので腰ピッチ軸を二重化したいな。その分、身長が伸びてしまうけど、本来の体型から縦方向に圧縮しているのでバランスが良くなるかもしれない。
股関節ヨー軸の無いロボットで方向転換する時は左右の歩幅を変えて足裏の滑りを利用しているのかな?それだと歩く場所によって方向転換出来ない事もありそう。

2014年9月24日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝サーボを枠に取り付けて足首サーボアームを作った。軸間が20センチで脚らしい形になっていないので長く感じる。膝下の枠と足首サーボアームの間は2ミリのプラ板を挟む。左右の脚の長さが同じになるように慎重に接着しないと真っ直ぐに歩けなくなる。
ロボットや人形で年齢の低そうな形のはちょっと苦手。小さくても大人の体型が良い。
Diablo3はパラゴンレベル34になった。難易度の選択でノーマルやハードは選べなくなっていた。

2014年9月23日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。人体解剖図を見て膝関節の形を考えていたら分からなくなったので型紙を作って見た。角度を変えてもめり込まないようにしたい。結局、膝下は直線にして膝サーボアームの角度と取り付け位置で調整する事にした。足首サーボアームの幅はサーボの幅より広いので枠に後付けする。という事で枠板を切り出した。

2014年9月22日月曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。前日の股間の枠はサーボを交換する時にぶつかる事が分かったので取り外せるようにしないといけない。それは置いといて上半身に紙を貼って見た。基本的に平面で覆うけど材料の柔らかさを生かして曲面でも覆うという考え。メンテナンスする時に開けないといけない所はテープで貼って、他は接着するつもり。肋骨から腰にかけて少し太くしても良いかな?とりあえず、このままで膝下の作業に移ろう。張りぼてみたいだからharibote-01、略すとhrb-01に名前を変えようかと思った。
Diablo3は難易度をトーナメントに変更してパラゴンレベル31になった。

2014年9月21日日曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。太ももを直していたら股間の隙間を埋める方法を思いついた。サポートアームを覆う枠を付けて股間と段差を作って太ももと重なるようにすれば脚を開いても隙間が見えないハズ。と言う事でサポートアームを覆う枠を付けた。
Diablo3はパラゴンレベル26になった。
マンガのシャーリー2をやっと手に入れた。シャーリーが将来の心配をする話でシャーリーはどこからやって来たんだっけ?と思った。

2014年9月20日土曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。太ももに横板を追加して接着剤が固まるまで待っている。縦板を少し切り取った。これで紙を貼るつもり。太ももを少し上に伸ばしたら腰周りの造りが簡単になるかな?と思ったけど以前も同じ事を考えて止めたんだった。股関節ピッチ軸サーボのサポートアームが無ければ股間の形が変えられる。

2014年9月19日金曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。太ももの付け根を太くするため縦板を追加。横板も追加したかったけど接着剤が固まるまで待とうと思って放置。

2014年9月18日木曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節の隙間を埋めようと下腹部の紙を直したらV字からU字になってしまった。横から見るとやはり太ももの付け根は細すぎだな。ここを輪っかにしてみようかと思ったけど人の形としてはおかしいので止めておこう。ロボットらしい形を目指すなら有り。股関節ヨー軸のサーボアームは股間より下にした方が良いと思ったら、そうなっていた。

2014年9月17日水曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。下腹部に紙を貼って見た。V字の角度が広すぎるので腰下は太ももから伸ばした方が良いかな?横から見ると太ももの付け根を細くしすぎたなと思った。脚を開くと股関節と股間の間に隙間が出来てしまうのが興醒め。隙間が出来ないようにするには可動フィギュアみたいに球体関節が必要。そのためには球体の2軸直交サーボが必要。2552ベースでサイズを考えると直径5センチくらいになるかな?そのサイズだと股関節には使えるけど肩関節には使えない。理想は人工筋肉だけど、そこまで行くとどうすれば良いのか検討もつかない。

2014年9月16日火曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。太ももの残りとお尻に紙を貼って見た。思っているのとは少し違うけど、一応お尻に見える。次は下腹部に紙を貼る。
Diablo3のアドベンチャー、5章のイベントマップで戦ったらレベルが70だけどパラゴンレベル18になった。難易度の画面を見るとまだまだ上がある。

2014年9月15日月曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。太ももの一部に紙を貼って見た。上手く貼れない所は後回し。
Diablo3のアドベンチャー、5章のイベントマップで戦ったらレベルが70だけどパラゴンレベル13になった。

2014年9月14日日曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。内ももの横板と縦板を追加。横板の形は後で直す。
CG worldに載ってた合成人間の写真を見て股関節の中心軸で考えれば人間の骨格に合っているのか?と思った。他のフィギュアでも関節球を見ただけで拒否反応していたので勘違いに気が付いた。
Diablo3のアドベンチャー、3章のイベントマップで戦ったらレベルが70になった。

2014年9月13日土曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節ロール軸を囲む枠の天板外側に板を追加。内ももの中央に付けていた縦板を外して横板を付けた。この周りにも横板を付けないと紙が貼れない。背中側の腰周りを囲む枠を付けないといけない。
Diablo3のアドベンチャー、2章のイベントマップで戦ったらレベルが68になった。

2014年9月12日金曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節ロール軸を囲む枠を補強した。脚を開くとサーボアームにぶつかる所があるので削らないといけない。内ももの後ろ側と前側に枠を追加して立たせた時にぶつかる股間の枠を切り取った。内ももの膝に近い方にも枠を追加したい。KONDOの新しい小さなサーボで腕を作りたい。
Diablo3のアドベンチャーで2章に移動してイベントマップで戦ったらレベルが67になった。

2014年9月11日木曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節ロール軸を囲む枠の形を直した。これで、お尻の枠を直せる。内ももの後ろ側に枠を追加したけど立たせた時に股間の枠とぶつかって外れていたので今朝付け直した。
Diablo3のアドベンチャーでイベントのないマップに出掛けて戦ったけどレベルは66のまま。

2014年9月10日水曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節ロール軸を囲む枠の型紙を作って前日に取り付けた板の切り取りと天板を追加。内側と外側で枠の大きさを変えるつもりだけど今は同じにしている。この枠にお尻の膨らみも含ませるか悩む。
Diablo3のアドベンチャーだけどイベントのないマップで戦った。レベルが66になった。敵を倒す為に色々な技を使わないといけなくなったので忙しい。従者のエンチャントレスの武器と指輪をレベルアップした。タイトル画面まで戻ればちゃんとセーブされるのかな?

2014年9月9日火曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。考え方を変えて、脚の動きを邪魔するお尻の枠を切り取った。股関節ロール軸の後ろ側に枠を追加したけど形は後で直す。股関節ロール軸の上側の枠をどうするか悩む。
Diablo3のアドベンチャーをエキスパートで始めた。あまり時間はなかったけどレベルが65になった。敵を倒してもあまりアイテムが出て来なくなった気がする。緑の文字で表示されるアイテムが欲しい。従者のエンチャントレスの指輪をレベルアップした。難易度を上げても1章だと鍛冶屋や魔術師の訓練でレベルが上がらないのか?

2014年9月8日月曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。肩から背中にかけて枠を追加したけど余り変わり映えしない。股関節ロール軸側面の枠をギリギリまで細くした。お尻の枠を少し切り取ったけど中央部を後ろ側に伸ばしても良かったな。
Diablo3のアドベンチャーをハードでクリアしたけど何もイベントはなかった。レベルが64になった。難易度を上げてまたアドベンチャーに出よう。従者の女の子が可愛い。従者の装備も変えられた。アミュレットや指輪を生成するには鍛冶屋のレベルが足りない。自分の装備の外見を変えて肌が見えるようにした。

2014年9月7日日曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。お尻周りの枠を直しているけど肝心な側面への角度が決まらない。座った時と立った時を同じだと勘違いしてたかもしれない。立った時の形に合わせて考えてみよう。肩から背中にかけて少し膨らませるように枠を直した。そうぼうきんの枠も付けよう。
Diablo3のアドベンチャーは起動するたびにリセットされるのかな?キャラは成長するからいいけど履歴が残らないのは困る。

2014年9月6日土曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。キュッと締まったお尻にしたいなと思って中央の枠を延長している所。お尻の垂れている部分の頂点は太ももと接する所なので直す。
Diablo3で別キャラを選択したら最初から始める事になった。

2014年9月5日金曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。お尻の割れ目をなくした。お尻の垂れている部分を出っ張りと同じくらいにして前側に向けて板を追加した。もう少し側面に向けて傾斜を付けた方がいい。
音声認識して音声合成出来るならオウム返しするオウムロボットが出来る。しゃべりに合わせて口パクと首を動かせればいいのでPCから制御出来る。ロボット無しでソフトを先行開発出来る。PCに向かってしゃべりたい人は少ないだろうからオウムのガワが必要。オウム返しだけじゃなくてカメラを付けたりして監視ロボットにもなる。ボケ防止にはしゃべりが必要。

2014年9月4日木曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。お尻の枠の左右端を切り取って中央の横枠を上と下に追加した。でもお尻の割れ目は外皮を貼るのが難しいので直線にするべきだった。これで紙を貼って見て形を確認出来るかな?太ももの付け根の後ろ側は窪ませてお尻の枠とぶつからないようにしよう。
Diablo3をノーマルでクリアした。難易度をハードにしてアドベンチャーに進んだ。

2014年9月3日水曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。お尻を太ももの2割増しの厚さになるように出過ぎている所を切り取った。横からだと上手く出来たように見える。上から見ると左右の端が脚の上端と合ってないので直す。
Diablo3を続けようとしたら何をすべきだったか分からなくなってさまよってしまった。何とか次のクエストにたどり着いた所で終わらせた。ゲームを再開した時の所持品が終了した時と違うのは終了の仕方が悪いのかな?

2014年9月2日火曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。お尻に縦断面の板を追加して脚にぶつかる所を切り取った。立たせて見るとお尻が出過ぎているのと背中の膨らみが足りないと思った。お尻の出過ぎている所を切り取ろう。

2014年9月1日月曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。お尻に横断面の形で板を追加しようとしたけど脚にぶつかるので今有る板を伸ばした。座った時を基準にしたので立ち上がると脚がぶつかる。下の方を少し切り取れば良さそう。この板の左右にも板を追加しよう。お尻の一番厚い所を調整しないといけない。
Diablo3はレベル38になって第5章が始まった。敵と闘うのが面倒になってイベントのキャラの所まで一気に進んだのでレベルが上がらなかったのか?5章が最後のハズなので次は別キャラで試したい。