2014年9月30日火曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。膝下の枠の強度を確認して見たら捻れに弱い事が分かったので竹の節のように横板を付けた。外装を付けるための横断面の板でも同じ効果があるハズだけど念のために付けた。接着が完全になったと思って今朝確認して見たら、まだ少し捻れる。なので開いている面を板で塞ごう。それでも捻れたらどうしよう?膝サーボアームの内側の隙間を塞ぐ方法は考えてあるけど外側をどうするかは考えてない。膝サーボアームの捻れ対策も必要。足裏は自分の足裏を縮小して作ろう。
2014年9月29日月曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。膝のサーボアームを接着して左右方向に補強した。前後方向の補強は考え中。接着が完全でないので胴体は繋げてないけど、ちょっと不安。膝を曲げた時の角度はまあまあ良い感じ。足裏を作り直して、つま先が動けばそれなりのポーズが出来ると思う。膝が前に曲がらないようにするためのストッパを付けよう。膝周りの形は悩む。ふくらはぎが凹むようにするにはどんな材料があるかな?
Diablo3はパラゴンレベル40になった。
Diablo3はパラゴンレベル40になった。
2014年9月28日日曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。膝のサーボアームを作った。もう少し細かい修正をしないと取り付け出来ない。
プラ板を補充するついでに寝袋を新調。御嶽山の噴火とは関係ない。
Diablo3はパラゴンレベル38になった。
プラ板を補充するついでに寝袋を新調。御嶽山の噴火とは関係ない。
Diablo3はパラゴンレベル38になった。
2014年9月27日土曜日
2014年9月26日金曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。足首サーボアームと膝下の枠を貼り付けて放置。膝下の枠の空いてる所を塞ぐ板を切り出そうと思ったけど疲れてて出来なかった。今日は切り出しと貼り付けまで進めたい。土日に膝のサーボアーム作りをして自立する事を確認したい。
2014年9月25日木曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。足首サーボアームのサイズを揃えて一旦空いてるサーボに取り付けた。サーボアームと膝下の枠の間に挟む板を切り出して貼り付けた。膝下の枠は空いてる所を塞いで四角柱にする。軽量化のための肉抜きは最後にする。
腰の曲がり方が足りないのと不自然かなと思うので腰ピッチ軸を二重化したいな。その分、身長が伸びてしまうけど、本来の体型から縦方向に圧縮しているのでバランスが良くなるかもしれない。
股関節ヨー軸の無いロボットで方向転換する時は左右の歩幅を変えて足裏の滑りを利用しているのかな?それだと歩く場所によって方向転換出来ない事もありそう。
腰の曲がり方が足りないのと不自然かなと思うので腰ピッチ軸を二重化したいな。その分、身長が伸びてしまうけど、本来の体型から縦方向に圧縮しているのでバランスが良くなるかもしれない。
股関節ヨー軸の無いロボットで方向転換する時は左右の歩幅を変えて足裏の滑りを利用しているのかな?それだと歩く場所によって方向転換出来ない事もありそう。
2014年9月24日水曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。膝サーボを枠に取り付けて足首サーボアームを作った。軸間が20センチで脚らしい形になっていないので長く感じる。膝下の枠と足首サーボアームの間は2ミリのプラ板を挟む。左右の脚の長さが同じになるように慎重に接着しないと真っ直ぐに歩けなくなる。
ロボットや人形で年齢の低そうな形のはちょっと苦手。小さくても大人の体型が良い。
Diablo3はパラゴンレベル34になった。難易度の選択でノーマルやハードは選べなくなっていた。
ロボットや人形で年齢の低そうな形のはちょっと苦手。小さくても大人の体型が良い。
Diablo3はパラゴンレベル34になった。難易度の選択でノーマルやハードは選べなくなっていた。
2014年9月23日火曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。人体解剖図を見て膝関節の形を考えていたら分からなくなったので型紙を作って見た。角度を変えてもめり込まないようにしたい。結局、膝下は直線にして膝サーボアームの角度と取り付け位置で調整する事にした。足首サーボアームの幅はサーボの幅より広いので枠に後付けする。という事で枠板を切り出した。
2014年9月22日月曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。前日の股間の枠はサーボを交換する時にぶつかる事が分かったので取り外せるようにしないといけない。それは置いといて上半身に紙を貼って見た。基本的に平面で覆うけど材料の柔らかさを生かして曲面でも覆うという考え。メンテナンスする時に開けないといけない所はテープで貼って、他は接着するつもり。肋骨から腰にかけて少し太くしても良いかな?とりあえず、このままで膝下の作業に移ろう。張りぼてみたいだからharibote-01、略すとhrb-01に名前を変えようかと思った。
Diablo3は難易度をトーナメントに変更してパラゴンレベル31になった。
Diablo3は難易度をトーナメントに変更してパラゴンレベル31になった。
2014年9月21日日曜日
2014年9月20日土曜日
2014年9月19日金曜日
2014年9月18日木曜日
2014年9月17日水曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。下腹部に紙を貼って見た。V字の角度が広すぎるので腰下は太ももから伸ばした方が良いかな?横から見ると太ももの付け根を細くしすぎたなと思った。脚を開くと股関節と股間の間に隙間が出来てしまうのが興醒め。隙間が出来ないようにするには可動フィギュアみたいに球体関節が必要。そのためには球体の2軸直交サーボが必要。2552ベースでサイズを考えると直径5センチくらいになるかな?そのサイズだと股関節には使えるけど肩関節には使えない。理想は人工筋肉だけど、そこまで行くとどうすれば良いのか検討もつかない。
2014年9月16日火曜日
2014年9月15日月曜日
2014年9月14日日曜日
2014年9月13日土曜日
2014年9月12日金曜日
2014年9月11日木曜日
2014年9月10日水曜日
2014年9月9日火曜日
2014年9月8日月曜日
2014年9月7日日曜日
2014年9月6日土曜日
2014年9月5日金曜日
2014年9月4日木曜日
2014年9月3日水曜日
2014年9月2日火曜日
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