実験用ロボットを作っている。
eneloop以外で手に入れやすい電池はカメラ用のリチウム電池だけど、最大3000mA、連続1000mAと言うのが一般的らしいので微妙。
ロボット用のLiFeバッテリーを手に入れたいな。
四脚ロボットの脚根元のロール軸サーボと脚先を動かすピッチ軸サーボを繋ぐ部品を作っている所。
2019年11月29日金曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
電池に大電流を流す事で内部抵抗が大きくなるので電圧降下が大きくなったのかも知れない。
そう言えば、充電に失敗する電池が増えてきたし、直列に繋いでいるのに電極周りが溶けたり溶けなかったりする違いは、電池に原因が有ると考えるのが妥当。
取り敢えず新しい電池を用意すれば良いかな?
四脚ロボットの脚根元のピッチ軸サーボの上に板を付けた。
脚根元のピッチ軸サーボにロール軸サーボを繋いだ。
脚先の板を作って脚先を動かすサーボに取り付けた。
脚根元のロール軸サーボと脚先を動かすピッチ軸サーボを繋ぐ部品をプラ板で作らないといけない。
電池に大電流を流す事で内部抵抗が大きくなるので電圧降下が大きくなったのかも知れない。
そう言えば、充電に失敗する電池が増えてきたし、直列に繋いでいるのに電極周りが溶けたり溶けなかったりする違いは、電池に原因が有ると考えるのが妥当。
取り敢えず新しい電池を用意すれば良いかな?
四脚ロボットの脚根元のピッチ軸サーボの上に板を付けた。
脚根元のピッチ軸サーボにロール軸サーボを繋いだ。
脚先の板を作って脚先を動かすサーボに取り付けた。
脚根元のロール軸サーボと脚先を動かすピッチ軸サーボを繋ぐ部品をプラ板で作らないといけない。
2019年11月28日木曜日
2019年11月27日水曜日
2019年11月26日火曜日
2019年11月25日月曜日
2019年11月24日日曜日
2019年11月23日土曜日
2019年11月22日金曜日
2019年11月21日木曜日
2019年11月20日水曜日
2019年11月19日火曜日
2019年11月18日月曜日
2019年11月17日日曜日
2019年11月16日土曜日
2019年11月15日金曜日
2019年11月14日木曜日
2019年11月13日水曜日
2019年11月12日火曜日
2019年11月11日月曜日
2019年11月10日日曜日
2019年11月9日土曜日
2019年11月8日金曜日
2019年11月7日木曜日
2019年11月6日水曜日
2019年11月5日火曜日
2019年11月4日月曜日
2019年11月3日日曜日
2019年11月2日土曜日
登録:
投稿 (Atom)