実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝に使う歯車の穴開けが出来た。取り敢えず片膝分を用意した。
歯車をサーボに取り付けると、隙間は３mmくらいなので背中を動かす機構より狭い。
２つのサーボを繋ぐ板を作ろう。
歯車カバーを作ってないのに気が付いて、土台の板から作り始めた。