実験用ロボットを作っている。部品配置をまとめてみた。膝の所のサーボのはみ出しを減らすには脚を太くするしかない。お腹側はマイコンを配置しないと電池ボックスが付けられない。マイコンの幅に合わせて胴体を太くする。全身を書いて体型を確認しよう。
iPhone用のポケットフルセグチューナーを持っていたので使って見たらもうこれで良いと思った。
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TV
テレビの録画視聴環境を変えようとしている。PCにUSBで繋ぐTVチューナーが手に入り難くなってきたのでネットワーク環境も無いのにネットワークTVチューナーを手に入れてしまった。ファームウェアを書き換えるためにandroid端末のUSBテザリングをPCのブリッジ接続で無線ルータのWANに繋いでTVチューナーをLANに繋いでiPhoneアプリでWiFiからアクセスした。一応TVが見れる事を確認したので無線ルータのWANからケーブルを抜いてiPhoneで無線ルータに繋ごうとしたらIPアドレスの取得中から先に進まなくなった。WAN側が繋がってないとLAN側が使えないものなのか?
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