2016年4月13日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。膝のサーボ制御が難しくならないようにサーボアームを短くした。膝の可動範囲は一昨日とほぼ同じになった。サーボアームを短くしたので膝の可動範囲が狭くなると思っていたけどサーボの動作範囲が広くなっていた。真っ直ぐ立った状態で膝の後ろ側にサーボアームが出っ張っている。太ももに外装を付ければ隠れるので問題ない。膝周りはこれくらいにして胴体の作業に進もう。

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