2016年4月3日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。骨格模型がポロッと出てきて眺めてたら新しい脚の股関節の位置が下過ぎる事に気がついた。今のところ機体の脚は問題なかった。なので股関節の位置を直して機構を考えていたけど脚からはみ出さないようにして動かすのは無理なんじゃ?と思い始めた。もうちょっと考えてみるけどダメなら今の脚を動かす事にしよう。

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