2016年4月25日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。膝下に穴開けしたらプラ板が少し剥がれた。もっと大きな穴を開けるにはプラ板を剥がして削るしかない。腰のくびれの所に板を付けた。リセットスイッチが有る方は後で何とかしないといけない。小さいサーボを二種類手に入れた。金属ギアだけどサーボホーンがプラスチック製しかないのが残念。サーボアームを付けて両持ちにするとRS-304と変わらない幅になってしまうので片持ちにしてサーボホーンをネジキャップに見せかけると良いと思った。実際に使うとしたら華奢な肩の所かな?

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