2016年4月2日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。新しい脚の太もも後ろ側リンクの部品にサーボを仮留めした。股関節ピッチ軸サーボと繋ぐ所は幅を広くするので切り取って接着し直す。上下に分割した方がサーボに取り付け易くなる。膝ピッチ軸の方は幅を狭くしたい。

0 件のコメント:

コメントを投稿