実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。平行リンクを使うのは止めて股関節ピッチ軸をサーボ直動、膝は太ももに配置したサーボから長穴リンクで動かす。足首はとりあえず固定。と言う方針で先ずはサーボを連結する部品を作っている所。