2014年9月30日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝下の枠の強度を確認して見たら捻れに弱い事が分かったので竹の節のように横板を付けた。外装を付けるための横断面の板でも同じ効果があるハズだけど念のために付けた。接着が完全になったと思って今朝確認して見たら、まだ少し捻れる。なので開いている面を板で塞ごう。それでも捻れたらどうしよう?膝サーボアームの内側の隙間を塞ぐ方法は考えてあるけど外側をどうするかは考えてない。膝サーボアームの捻れ対策も必要。足裏は自分の足裏を縮小して作ろう。

0 件のコメント:

コメントを投稿