実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚と後脚を直した。
後脚ロール軸が動き難いけど許容範囲。
ピッチ軸サーボを取り付ける部品は作り直した。
後は配線して動作確認する。
胴体を長くするのは、動作確認してから考える。