2011年6月5日日曜日

二足歩行ロボットの足裏作成中

二足歩行ロボットの足裏作成中。ヨドバシでピンバイスを手に入れたので、穴空けは楽になった。腰を回転させるサーボを取り付けて見たけど足裏がないので立てない。ということで足裏を作ることにした。材料が乏しいので、アルミ缶を切り開いて作って見たけど薄すぎて変形してしまう。しょうがないので、残り少ない手持ちの材料から必要な分だけ切り出した。
ヨドバシでのすれ違い回数は、期待したほどではなかった。

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