二足歩行ロボットの腰の外装を高くする

二足歩行ロボットの腰の外装と上半身の外装との隙間を狭くするため、腰の外装を高くした。少し傾斜させてみたら、上半身より細くなってしまった。マイコンボードを組み込む余地が無い。背中か胸か腹のどこかを厚くするしかないけど、どうしよう？