二足ロボット

とびだせ どうぶつの森は、やっと新しい住人と会話出来た。
二足ロボットの制作中。腕の付け根の隙間を広げてスムーズに腕を動かせるようにした。頭の取り付け位置を上にずらしたら頭を左右に振った時の軸に違和感があったので頭を左右に振るサーボの下にスペーサーを挟んで頭の位置を高くした。首の外装を伸ばさないといけない。肩の高さを腕の付け根に合わせたい。
Robovie Xのサーボのトルクは9kgcmと非力だった。今の機体と同じくらいのサイズを考えるとRobovie X Proのトルクが28kgcmあるサーボが欲しい。ただ機体のどの位置にどのくらいのトルクが必要なのかは分からない。