2014年5月30日金曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節ロール軸とピッチ軸のサーボを繋ぐプレートを作り直して脚の長さを確認したら傾きが大きくなっていた。調べてみたら太ももの枠をサーボアームに取り付ける所で高さが合ってなかったのでプラ板を挟んで調整した。前日より傾きが小さくなったけどもう少し調整したい。太ももの枠の取り付け方を変えた時に脚の長さを確認しておけば良かった。部品を作る精度が低い事もあるけど精度を高くしやすい作り方を考えるべきだな。と言う事で脚の長さの調整をしたら太ももの枠を作り直したい。

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