2022年12月23日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
2足歩行ロボットの肩ロール軸サーボの角度を調整した。
脇の下が空いてるので、肩を下ろすとサーボが潜り込んで幅が狭くなる。

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