実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
仮組みして手で動かすと、軸受けの向きを変える前よりは良くなった。
思ったより可動範囲が狭い。
サーボをマイコンに繋げて動かすと１つのサーボが反応しなかった。
サーボ交換とサーボアームの補強をして動かそう。