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2019年3月5日火曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
機体を少し小さくしたい。
その為には胴体を短くしないといけない。
胴体の長さは腰関節で決まっているので、腰関節を小さくする。
腰の3軸を、3本リンクの干渉駆動する方法を試す。
腰の水平断面が今と同じくらいになるサーボ配置の図を描いた。
この図を元に試作して見る。
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