実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももを動かすリンクの軸受け間隔を広くした。
その軸受けに長いL字金具を取り付けた。
残りの太ももフレームを作っている所。
太ももを横から見ると前面が出て、後面がへこんでしまった。