2009年9月16日水曜日

四足ロボット

四足ロボットの脚先に衝撃吸収のために何か付けないといけない。どんなものが良いのかなぁ?衝撃吸収としては脚の根元にもRCカーのサスペンションを付けたいけど、それは次の機会にしよう。それより胴体部分が必要以上に曲がらないようにフレームを考えないといけない。

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