2009年11月5日木曜日

四足ロボットの重さ

四足ロボットの重さを量るためにダイソーでキッチンスケールを買って来た。結果はケーブルを除いた全体が1418グラムで脚が185グラムだった。4脚の重さが全体の半分を超えているので胴体を少し重くした方が良いのかなぁ?バッテリーはお腹の中に格納出来そう。今の状態でも不安定ながら静的歩行が出来そう。

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