2015年2月7日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。ロボットらしい形にするはずだったのに人形みたいになって来ていたのでやり直し。腰ピッチ軸サーボと股関節ピッチ軸サーボの間隔を出来るだけ近くする事で胴体を小さくする。脚が胴体からはみ出していればロボットらしいかな?

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