2015年2月27日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。上側腰ピッチ軸を付けない枠を作っている所。首ピッチ軸を前に傾けて取り付け出来るようにした。これで胴体が短くなるので脚も短くしたら身長が80センチ以下に出来る。頭身が低くなるので胸は控えめにしよう。脚を作り直すついでに膝周りのサーボの繋ぎ方も変えたい。

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