2015年3月30日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胴体に脚を付けて見た。股関節の間隔が広いので脚の間が離れている。太ももの骨格を直せば脚の間を狭く出来るけど股関節の組み方を変えて何とかならないか考えた。股関節ロール軸サーボを斜めに取り付けたら股関節の幅を狭く出来るけどピッチ軸を上手く繋げられない。以前に同じような事を考えていたな。

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