haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚の間を狭くする枠を作っている所。股関節の幅を狭くする方法も考えている。サーボの動力を離れた所から伝える方法が必要。脚の可動範囲を考えて関節周りではサーボの幅を脚の幅にはしたくない。