実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。脚を解体して気になる所をあちこち直した。もうちょっと直したい。試しにサーボを上下逆に取り付けたら可動範囲が広くなったけど太ももを水平より上に上げる事は出来なかった。肩ピッチ軸サーボをVS-S020に替えて前後の厚さを減らそうと思ったけど左右の幅が広がってしまう事が分かった。