2016年3月12日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太もも後ろ側リンクの軸穴を空けて組み立てた。モデルの絵と比べると太ももが外に寄っている。リンクの段差を無くせばモデルと合わせられる。そうすると膝下サーボアームの角がぶつかるので削る。更に足もぶつかるので足首のスペーサーで調整する。と言う感じに進めれば良いかな?
膝下はもやもやした考えがあるけど纏まってない。

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