実験用ロボット

四脚ロボットの背中ピッチ軸サーボは一晩放置したら復活した。 シングルサーボには負荷が大きかったようなのでダブルサーボにして見る。 脚部を左右それぞれのサーボで動かしてるのと同等な負荷になる筈。