KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節ロール軸の枠の内もも側と太ももの枠の内もも側を削った。紙を貼り直して眺めていたら急に違和感を感じた。脚を動かした時に下腹部との隙間が広がるせいか？股関節ロール軸と股間の間隔が長過ぎなのが原因かとを思って解剖図を見直したら大腿骨と骨盤の接点を基準にしていたせいで股間の位置が下過ぎていた。大腿骨の回転の中心を基準にした位置にしてみよう。他にも何か勘違いしていそう。