実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。。
腰を動かす機構を試しているけど、思う様に動かせてない。
足首を動かす機構の様にサーボアームの所にエンドネジ、土台の軸受けの所にピロボールを使う方法を試して見よう。