実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
猫の骨格図に合わせてサーボを配置する図を描いて見た。
全体の大きさに占めるサーボの比率が大きいし、前後のサーボの間隔にマイコンや電池が収まらない。
ジャンプするには後脚をダブルサーボにするか、もう少し大きいサーボを使うしかない。
ダブルサーボにするには色々追加部品が必要になるので大きいサーボを使うしかない。
使えそうなのはKRS-3304かな？
秋葉原に行って調達して来ないと。