実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
脚を動かす時にサーボケーブルが邪魔だったので、サーボケーブルが外側になるように左右の脚を入れ替えた。
脚を入れ替えたので原点調整した。
今まで作った動きは作り直し。
ジャイロやPSDの基板を付けようと思ったけど、場所が無かった。
脚先に圧力センサーを付けるのは難しいな。