実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットのお尻カバーを作り始めた。
先ずは中央部の形を作った。
固定方法は後で考える。
次は股関節ピッチ軸サーボの所に半円の部品を付けて、股関節ヨー軸を動かしても中央部にぶつからないようにする。