実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
歩行モーションを作って歩けた。
左右切り替え時の姿勢を増やしたので、考えてたよりも姿勢が多くなった。
左右のサーボを同じように動かしてるのに、右へ旋回してしまう。