実験用ロボット

HTH4でエラーになる件。
USBアダプタでRCB4の応答が受信出来なくてエラーになってるのかな。
ICS　Managerではサーボパラメタの変更へ出来てたので気にしてなかったけど、USBアダプタのモード切替えスイッチをシリアル側にすればエラーが無くなるかも知れない。