実験用ロボット

四脚ロボットの背中を曲げる機構を考えてたけど電池ボックスやマイコン基板を配置すると背中を曲げるのは無理だな。
電池ボックスは単３が６本入る物を使うつもりだけど単４にするとか本数を減らす事も考えておこう。

実験用ロボット

四脚ロボットを前面から見てサーボの配置と脚フレームへの繋がり方を描いた。
胴体の幅は細くしても良さそう。
電池ボックスやマイコン基板の載せ方とか色々考えないといけない。

実験用ロボット

G-dogの画像を元に四脚ロボットの側面図を描いた。
頭と尻尾を除くと長さ150mm高さ130mmなのでA4横に実寸で描いた。
爪先の部品と後脚の膝を繋ぐ部品が良く分からない。
次は上面と前面の図を描こう。

実験用ロボット

ロボットの側面図を描くのに画像を紙に透かして当たりを付けようとしたけど紙が厚くて透けなかったので中断。
２分の１スケールでA4用紙に描けるハズなんだけど位置取りで悩む。

実験用ロボット

昨日の投稿を忘れてたな。
ロボットの作業は進んでない。
他の人の進捗を見ると羨ましい。
CastleCraftを高解像度のディスプレイで起動してもマウスホイールでズームアウトすると一定以上の縮小が出来なくて起動時より粗い表示になる。
とは言え4Kディスプレイは欲しいな。
去年も年の始めは物欲が高めだった。
出費は寿命を縮めるので自重しよう。

実験用ロボット

ロボットの作業は進んでないけど、ちょっとした瞬間に考えが進む。
今年は四脚ロボットを作れたら良いな。

実験用ロボット

狭額縁のPCの液晶パネルを外してたら接着されてたみたいで細いドライバを差し込んだらタッチパネルやら液晶パネルにヒビが入ってしまった。
故障して動かないPCだったので問題無いけど勿体な。
ちょっと暖かかったので調子の悪いマウスを交換するためにドンキへ行った。
お目当てのマウスを見つけた後に店内を回ってたらロボットに使えそうなセンサーライトを見つけた。
赤外線センサーで3m以内で反応するらしい。
球体の下半球にスチール板がネジ留めされててマグネットでドアに貼り付け出来る。