二足歩行ロボットの組み換え

二足歩行ロボットの組み換えが完了。一番上のサーボは首なので頭を付けるつもり。完成すれば身長40センチになる。一見、脚が長く見えるけど股関節の下までが胴体なので、脚は短い。腕の可動範囲に不満が残る。この後、どうするか？