htc trophy update?

htc trophyのアップデート通知が来てたけどpcネットワークの調子が悪くて更新出来てない。今日は出来るかな？
二足歩行ロボットの股関節を組み換えて体育座りと座った状態での開脚が出来るようになった。後は足首を組み換えて、脚を交差出来るようにしたい。