2013年7月2日火曜日

二足ロボット3

とびだせ どうぶつの森は、レモンを植えたハズなんだけど、どこに植えたか忘れてしまった。
二足ロボットの3号機を制作中。側頭部を丸めた。前頭部を全体的に丸くしたい。
Wabian-2が歩いている映像を見て股関節ヨー軸や腰ヨー軸を使わないと歩けないと思い込んでいた事を反省した。でも腰ロール軸を股関節ロール軸より下に配置するのは人の骨格から考えると不自然。工学的には正しいのかも知れない。で、自分の3号機を見直すと腰ロール軸と股関節ロール軸が離れ過ぎているので組み換えたいと思った。

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