2014年1月28日火曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。KHR-3の胴体部品だと肩サーボが水平に配置されてサーボ軸がズレてしまうので組み直した。肩サーボを縦にしてプラ板で上下から挟んだけど腕を付けたら重さで歪んでしまった。後でアルミ板に変える。肩までの高さは変わらず57センチ。頭を付けて70センチを目標にしよう。手のひらが股関節の所になるような腕の長さにしたいんだけど微妙。立っている時サーボ軸が縦に並ぶようにしたので意外と自立させやすい。次は胴体の形を考える。

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