2014年12月22日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰周りの枠を作った。股関節の関節球から直線的に伸ばして繋げたら腰の幅がお尻の幅の半分になった。このまま胴体を上に伸ばすと肩幅が狭くなって腕を下ろしても八の字になってしまう。胴体の形を考えるのは後にして紙をプラ板に置き換える。股間の枠を伸ばす所以外は1ミリ厚のプラ板にしよう。

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