haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太ももを太くする部品を輪っかにして取り付け方法を考えている所。下側の輪っかはつま先か膝の方から挿入する事が出来る。それなら上側の輪っかと繋げてから膝の方から挿入すれば良いんじゃないか？と思った。輪っかの中心を上手く合わせないといけない。膝に向かって細くするけど内側は垂直にしたい。体幹を動かすには強力なサーボが必要なので4034の６個セットを買おうかな？