2014年12月1日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚の付け根の後ろ側に枠を付けた。形がちょっと変になった。座った時に股間の隙間が空く事を確認した。このままだと強度に不安があるのでサーボの枠と繋げたい。今日は前側に枠を付けよう。
今年も残り1ヶ月になってしまったので年内にロボットを完成させるのは無理だな。
ロボットには色んな技術が必要になるけど自分が出来るのは機構デザインくらいかな?と思っている。他の技術は有り物を使わせてもらう。

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